全日本ラリー選手権
全日本選手権として申請された国内格式以上のラリー競技会のうち、日本ラリー選手権の選手権競技としての要件を満たした競技会について、JAFは全日本ラリー選手権競技会として認定しています。優秀な成績を修めた選手にはドライバー部門とコ・ドライバー部門を設けて表彰しています。ターマック（舗装）やグラベル（未舗装）の他、冬季にはスノー（積雪）路面で競技会がおこなわれることがあります。参加車両はラリーR車両やRJ車両、RPN車両、AE車両があり、これら改造範囲の他に、排気量や駆動方式、トランスミッション形式により、JN1からJN6まで6種類のクラス分けがあります。
RALLY
ラリー
2021年 2 月 4 日（ 木 ）～ 2 月 7 日（ 日 ）
【開催中止】
2021 FIA Asia Pacific Rally Championship
2021年JAF全日本ラリー選手権第1戦
2021日本スーパーラリーシリーズ第 戦
Rally of Tsumagoi
開催場所
格式
国際,国内
競技車両
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 3 月 19 日（ 金 ）～ 3 月 21 日（ 日 ）
2021年JAF全日本ラリー選手権第2戦
新城ラリー2021 Supported by AICELLO
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 4 月 9 日（ 金 ）～ 4 月 11 日（ 日 ）
2021年JAF全日本ラリー選手権第3戦
ツール・ド・九州 2021 in 唐津
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF、RB
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 5 月 21 日（ 金 ）～ 5 月 23 日（ 日 ）
2021年JAF全日本ラリー選手権第5戦
2021年JAF中部・近畿ラリー選手権第2戦
2021年JMRC近畿SSラリーシリーズ第2戦
「RALLY 丹後 2021」
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 6 月 11 日（ 金 ）～ 6 月 13 日（ 日 ）
2021年FIA International Rally
2021年JAF全日本ラリー選手権第6戦
2021日本スーパーラリーシリーズ第1戦
MONTRE 2021
開催場所
格式
国際,国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 7 月 2 日（ 金 ）～ 7 月 4 日（ 日 ）
2021年JAF全日本ラリー選手権第7戦
2021 ARK ラリー・カムイ
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF、RB
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 8 月 20 日（ 金 ）～ 8 月 22 日（ 日 ）
【開催中止】
2021年JAF全日本ラリー選手権第8戦
横手ラリー2021
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 9 月 11 日（ 土 ）～ 9 月 12 日（ 日 ）
2021 FIA International Rally
2021年JAF全日本ラリー選手権第9戦
RALLY HOKKAIDO
開催場所
格式
国際,国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF、RB、A、N
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 10 月 15 日（ 金 ）～ 10 月 17 日（ 日 ）
2021年JAF全日本ラリー選手権第10戦
第48回M.C.S.C.ラリーハイランドマスターズ2021
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF、RB
オーガナイザー
RALLY
ラリー
2021年 10 月 29 日（ 金 ）～ 10 月 31 日（ 日 ）
【開催日程変更】
2021年JAF全日本ラリー選手権第4戦
久万高原ラリー
開催場所
格式
国内
競技車両
R、RJ、RPN、AE、RF、RB
オーガナイザー